Yra du pagrindiniai endoskopų vaizdavimo principai: optinis vaizdavimas ir elektroninis vaizdavimas. Optinis vaizdavimas naudoja optinius elementus, tokius kaip lęšiai ir prizmės, kad vidinės ertmės vaizdas būtų projektuojamas ant stebėtojo arba monitoriaus. Elektroninis vaizdavimas naudoja elektroninius komponentus, tokius kaip CCD arba CMOS jutikliai, kad vidinės ertmės vaizdą paverstų elektroniniais signalais, kurie vėliau rodomi monitoriuje.
Endoskopai turi platų pritaikymo spektrą medicinos srityje, daugiausia suskirstyti į dvi kategorijas: diagnostikos ir gydymo. Diagnostikos srityje endoskopai gali būti naudojami daugelio sistemų organams tirti, įskaitant virškinamąjį traktą, kvėpavimo takus, ausis, nosį ir gerklę, ginekologiją, urologiją ir sąnarius. Terapijos srityje endoskopai gali būti naudojami endoskopinei chirurgijai, gydymui ir adjuvantinei terapijai.
