1795 m. vokiečių gydytojas Bozzini pradėjo naudoti endoskopiją, patekusią per natūralias ertmes. 1835 m. Antoine'as Jeanas Desormeaux, laikomas endoskopijos tėvu, naudojo žibalinę lempą kaip šviesos šaltinį šlapimo pūslei stebėti per šviesos lūžį veidrodžiu. Pirmąjį pasaulyje endoskopą 1853 metais išrado prancūzų gydytojas Desormeaux. Endoskopas yra plačiai naudojamas medicinos instrumentas, susidedantis iš lanksčios dalies, šviesos šaltinio ir lęšių rinkinio. Naudojimo metu endoskopas įkišamas į tiriamą organą, leidžiantis tiesiogiai vizualizuoti atitinkamos srities pokyčius.
Ankstyviausi endoskopai buvo naudojami tiesiosios žarnos tyrimams. Gydytojas įkišo standų vamzdelį į paciento išangę ir žvakės šviesoje stebėjo tiesiosios žarnos pažeidimus. Šis metodas suteikė ribotą diagnostinę informaciją, buvo skausmingas pacientui ir kėlė didelę perforacijos riziką dėl instrumento standumo. Nepaisant šių trūkumų, endoskopinis tyrimas ir toliau buvo naudojamas ir plėtojamas, todėl palaipsniui buvo sukurta daugybė skirtingų tipų ir pritaikymo priemonių.
