Virškinimo endoskopai: įskaitant gastroskopus ir kolonoskopus, juose naudojama lanksti, ilga{0}}vamzdelio struktūra, kurios skersmuo 8–12 mm. Gastroskopai yra maždaug 100–140 cm ilgio, o kolonoskopai – maždaug 160–180 cm. Antgalis turi 360 laipsnių reguliuojamą lenkimą, kad prisitaikytų prie virškinamojo trakto kreivių, ir integruotas biopsijos kanalas (2-3 mm skersmens) ir praplovimo / oro tiekimo kanalas.
Kvėpavimo endoskopai: tokie kaip bronchoskopai, juose naudojama plona, lanksti struktūra, kurios skersmuo yra 4-6 mm, o ilgis – maždaug 60–70 cm. Lenkimas yra lankstesnis, leidžiantis pasiekti tretinius bronchus, o lęšis pasižymi patobulintomis nuo rasojimo savybėmis.
Urologiniai endoskopai: tokie kaip cistoskopai ir ureteroskopai, yra standžių ir lanksčių tipų. Standūs cistoskopai turi metalinę vamzdinę struktūrą (10–12 mm skersmens), o lankstūs ureteroskopai turi ploną lankstų vamzdelį (2–3 mm skersmens) ir turi lazerinį kanalą litotripsijai.
Artroskopija: pavyzdžiui, kelio artroskopija, tai standi, trumpa vamzdelio struktūra, 4-5 mm skersmens ir maždaug 30–40 cm ilgio. Objektyvai yra plačiakampio dizaino ir jam reikalingas drėkinimo kanalas, kad būtų įpurškiamas druskos tirpalas, kad būtų išplėsta sąnario ertmė.
Laparoskopija: tai standi, ilga vamzdelio struktūra, 5-10 mm skersmens ir 30-40 cm ilgio. Objektyvo matymo laukas yra 0/30/45 laipsnių, todėl jį reikia įkišti per nedidelį pilvo pjūvį. Jis naudojamas kartu su kitais chirurginių instrumentų kanalais.
